Das BMW-Kammerorchester geht auf eine Initiative von Manfred Schmid und seiner Geigenlehrerin Daniela Wabnitz zurück. Mit weiteren BMW Mitarbeitern gründeten sie im Herbst 1996 das BMW-Kammerorchester. Anfangs übernahm Prof. Dr. Joachim Milberg die Schirmherrschaft, im Anschluss Herr Donauer und 2007 Herr Günter Wollny. 2013 wurde der Verein Sport- und Kultur-Förderverein BMW-Group e.V. (kurz SKFV BMW Group) gegründet, hier ist das Orchester Gründungsmitglied. In diesem Verein sind die verschiedenen Vereine, die sich im Laufe der Jahre aus der BMW Group heraus gebildet haben vereint. Seit der Gründung ist Herr Willibald Loew der Vorsitzende des Vereins.
Im Dezember 1996 stellte sich das Orchester erstmals mit einem Konzert im Forschungs- und Innovationszentrum FIZ vor.
Im November 1998 konstituierte sich das Orchester als Verein und ist seither Mitglied in der Arbeitsgemeinschaft Münchner Laienorchester AMLO, sowie im Landesverband bayrischer Liebhaberorchester.
Aus dem anfänglich kleinen Kreis musikbegeisterter BMW-Mitarbeiter entwickelte sich nach kurzer Zeit unter Beteiligung externer Mitspieler das BMW Kammerorchester zu seiner heutigen Größe mit etwa 45 Mitspielern.
Geleitet wir das Orchester seit seiner Gründung von Daniela Wabnitz.